Необходимо принять от партнера трафик в р2р линке на виртуальный наш IP (не входит р2р net) с source IP, который тоже не входит р2р сеть, после чего заменить destination и source IP (для доставки уже в своей сети, согласно существующей маршрутизации).
Делаем через ASDM
1) Прописываем маршрутизацию в нужные IP/интерфейсы для всех IP не входящих в р2р сеть (партнера и свой).
2) Заводим объекты "IP" и "сервисы" (типа Net_xxx, TCP_XXX) и настраиваем NAT. Во избежании пересечения NAT с другими, предыдущими трансляциями), максимально конкретизируем в настройках source, dest, service (TCP_port).
3) Очищаем трансляции на этих интерфейсах (обязательно!) командой (можно из ASDM)
clear xlate interface partner
clear xlate interface inside
